今日无事!

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C++/Java

【JNI】C语言调用Java方法(反射)

【JNI】C语言调用Java方法(反射)
在JNI编程中,一般是在Java中调用C方法,用以实现Java向下传递信息。而反方向上的传递则有更多有趣的应用,例如利用C向Java实现异步通知,或触发事件,这种情况通常称为反射(Reflection)。 public class MyJni { static{ ...

smallfish 1年前 (2017-10-24) 312℃ 0评论 0喜欢

C语言

cJSON的使用

cJSON的使用
对于Json倒是早有接触,只是没有在C下实现过。因项目开发需要特别研究了下,还有现成的C源码,于是就不准备自己写了,直接用别人的轮子就好。这里记录一下cJSON的使用,以备后用。 cJSON主要功能就是完成从json格式字符串转json对象及其逆过程。当然,还有对于json对象的...

smallfish 1年前 (2017-10-13) 485℃ 0评论 0喜欢

C语言

回调函数

回调函数
写了几年的程序,但从来没用过回调函数,一直以为比较难,因为看的资料是这样的: 如果参数是一个函数指针,调用者可以传递一个函数的地址给实现者,让实现者去调用它,这称为回调函数(Callback Function)。 不知道是不是本人理解力有问题,总感觉这个定义太绕。所以,一直...

smallfish 1年前 (2017-10-10) 193℃ 0评论 0喜欢

C++/Java

Side effect & Sequence point

Side effect & Sequence point
在《Linux C一站式学习》中有提到int a=0; a = (++a)+(++a)+(++a)+(++a); 这个表达式的结果是什么?答案是Undefine。因为它会产生Side effect。关于边际效应与序列点的问题,除了《Linux C一站式学习》有很好地解释。另外还有...

smallfish 1年前 (2017-10-10) 230℃ 0评论 1喜欢

C语言

关于四轴飞行器的姿态解算

关于四轴飞行器的姿态解算
作者:年少如你 1.四元数与欧拉角 四轴最重要的就是确定飞机的姿态,也就是所谓的姿态解算,什么是姿态?试想一下如果我们人分不清上下左右会怎么样,可能在路上走着自己头向下脚向上都不知道位。飞机在空中飞行它也需要知道自己的状态信息,到底自己在往哪个方向飞,机身的是不是倾斜的,是向左...

lihuixiang 1年前 (2017-08-30) 446℃ 0评论 0喜欢

C语言

MD5算法C语言版本

MD5算法C语言版本
MD5的算法在网上可以找到很多,这里通过http://blog.csdn.net/xhhjin/article/details/8450686 找到了RSA Data Security, Inc. 的一份源码。非常感谢原作者与该文作者。源码所有权归原作者,本文仅作分析用。 源码包...

smallfish 1年前 (2017-08-22) 118℃ 0评论 0喜欢