世界上只有一种真正的英雄主义,那就是认清生活的真相后还依然热爱生活。

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C语言

回调函数

回调函数
写了几年的程序,但从来没用过回调函数,一直以为比较难,因为看的资料是这样的: 如果参数是一个函数指针,调用者可以传递一个函数的地址给实现者,让实现者去调用它,这称为回调函数(Callback Function)。 不知道是不是本人理解力有问题,总感觉这个定义太绕。所以,一直...

smallfish 2年前 (2017-10-10) 377℃ 0评论 0喜欢

C++/Java

Side effect & Sequence point

Side effect & Sequence point
在《Linux C一站式学习》中有提到int a=0; a = (++a)+(++a)+(++a)+(++a); 这个表达式的结果是什么?答案是Undefine。因为它会产生Side effect。关于边际效应与序列点的问题,除了《Linux C一站式学习》有很好地解释。另外还有...

smallfish 2年前 (2017-10-10) 372℃ 0评论 1喜欢

C语言

关于四轴飞行器的姿态解算

关于四轴飞行器的姿态解算
作者:年少如你 1.四元数与欧拉角 四轴最重要的就是确定飞机的姿态,也就是所谓的姿态解算,什么是姿态?试想一下如果我们人分不清上下左右会怎么样,可能在路上走着自己头向下脚向上都不知道位。飞机在空中飞行它也需要知道自己的状态信息,到底自己在往哪个方向飞,机身的是不是倾斜的,是向左...

lihuixiang 2年前 (2017-08-30) 905℃ 0评论 0喜欢

C语言

MD5算法C语言版本

MD5算法C语言版本
MD5的算法在网上可以找到很多,这里通过http://blog.csdn.net/xhhjin/article/details/8450686 找到了RSA Data Security, Inc. 的一份源码。非常感谢原作者与该文作者。源码所有权归原作者,本文仅作分析用。 源码包...

smallfish 2年前 (2017-08-22) 252℃ 0评论 0喜欢

Python/Shell

Bash Shell or Python ?

Bash Shell or Python ?
很早之前就一直想学Shell了,但是总感觉过于抽象,虽然相对于C来说已经“具体”了N多倍,但仍然无法得心应手。当然,这跟本人学得渣有关,而且初学,看了三天书,刚好项目需要,做了一个自动更新程序。其功能主要是为所有工作服务器更新应用程序。由于目前处于商业应用阶段,所以暂时无法供出源...

smallfish 2年前 (2017-07-31) 300℃ 0评论 0喜欢