人类的孤独像是一种与生俱来的残疾。

2017年08月的内容

C语言

关于四轴飞行器的姿态解算

关于四轴飞行器的姿态解算
作者:年少如你 1.四元数与欧拉角 四轴最重要的就是确定飞机的姿态,也就是所谓的姿态解算,什么是姿态?试想一下如果我们人分不清上下左右会怎么样,可能在路上走着自己头向下脚向上都不知道位。飞机在空中飞行它也需要知道自己的状态信息,到底自己在往哪个方向飞,机身的是不是倾斜的,是向左...

lihuixiang 7年前 (2017-08-30) 2635℃ 1喜欢

C语言

MD5算法C语言版本

MD5算法C语言版本
MD5的算法在网上可以找到很多,这里通过http://blog.csdn.net/xhhjin/article/details/8450686 找到了RSA Data Security, Inc. 的一份源码。非常感谢原作者与该文作者。源码所有权归原作者,本文仅作分析用。 源码包...

smallfish 7年前 (2017-08-22) 1427℃ 0喜欢

Python/Shell

pip在双Python环境下的各种问题汇总

pip在双Python环境下的各种问题汇总
Ubuntu上安装目前最新版本python3.6.2出现的各种问题,这里简单汇总一下,以作记录。 由于喜欢尝新,有句话说最新的python就是最好的,所以也安装上了。但由于Ubuntu12.04自带python2.7,原以为可以简单make &make install就万...

smallfish 7年前 (2017-08-04) 2463℃ 0喜欢