世界上只有一种真正的英雄主义,那就是认清生活的真相后还依然热爱生活。

 分类:C语言

回调函数

回调函数
写了几年的程序,但从来没用过回调函数,一直以为比较难,因为看的资料是这样的: 如果参数是一个函数指针,调用者可以传递一个函数的地址给实现者,让实现者去调用它,这称为回调函数(Callback Function)。 不知道是不是本人理解力有问题,总感觉这个定义太绕。所以,一直...

smallfish 3年前 (2017-10-10) 713℃ 0喜欢

Side effect & Sequence point

Side effect & Sequence point
在《Linux C一站式学习》中有提到int a=0; a = (++a)+(++a)+(++a)+(++a); 这个表达式的结果是什么?答案是Undefine。因为它会产生Side effect。关于边际效应与序列点的问题,除了《Linux C一站式学习》有很好地解释。另外还有...

smallfish 3年前 (2017-10-10) 711℃ 1喜欢

关于四轴飞行器的姿态解算

关于四轴飞行器的姿态解算
作者:年少如你 1.四元数与欧拉角 四轴最重要的就是确定飞机的姿态,也就是所谓的姿态解算,什么是姿态?试想一下如果我们人分不清上下左右会怎么样,可能在路上走着自己头向下脚向上都不知道位。飞机在空中飞行它也需要知道自己的状态信息,到底自己在往哪个方向飞,机身的是不是倾斜的,是向左...

lihuixiang 3年前 (2017-08-30) 1435℃ 1喜欢

MD5算法C语言版本

MD5算法C语言版本
MD5的算法在网上可以找到很多,这里通过http://blog.csdn.net/xhhjin/article/details/8450686 找到了RSA Data Security, Inc. 的一份源码。非常感谢原作者与该文作者。源码所有权归原作者,本文仅作分析用。 源码包...

smallfish 3年前 (2017-08-22) 604℃ 0喜欢

Java JNI初体验

Java JNI初体验
Java很好地封装了硬件,最大可能地规避了不同硬件平台的硬件处理,让程序员能专注于软件。但是“寄人篱下哪能不弯腰”?当然这么说有一些情绪化,Java与C/C++相比有一个无法避开的劣势——效率!C算是离硬件最近的高级语言,特别是在嵌入式应用领域,C可以直接操作内存,直面硬件而执行...

smallfish 3年前 (2017-07-11) 638℃ 0喜欢

库文件的生成与使用

库文件的生成与使用
本文摘自网络,如有侵犯,请联系删除! 首先使用建立三个文件:hello.h,hello.c,main.c hello.h #ifndef __HELLO_H__ #define __HELLO_H__ #ifdef __cplusplus extern "C"{ #e...

smallfish 3年前 (2017-07-10) 592℃ 0喜欢