写了几年的程序，但从来没用过回调函数，一直以为比较难，因为看的资料是这样的：
如果参数是一个函数指针，调用者可以传递一个函数的地址给实现者，让实现者去调用它，这称为回调函数（Callback
Function）。
不知道是不是本人理解力有问题，总感觉这个定义太绕。所以，一直...
smallfish
7年前 (2017-10-10) 1252℃
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在《Linux C一站式学习》中有提到int a=0;
a = (++a)+(++a)+(++a)+(++a);
这个表达式的结果是什么？答案是Undefine。因为它会产生Side effect。关于边际效应与序列点的问题，除了《Linux C一站式学习》有很好地解释。另外还有...
smallfish
7年前 (2017-10-10) 1235℃
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作者：年少如你
1.四元数与欧拉角
四轴最重要的就是确定飞机的姿态，也就是所谓的姿态解算，什么是姿态？试想一下如果我们人分不清上下左右会怎么样，可能在路上走着自己头向下脚向上都不知道位。飞机在空中飞行它也需要知道自己的状态信息，到底自己在往哪个方向飞，机身的是不是倾斜的，是向左...
lihuixiang
7年前 (2017-08-30) 2436℃
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MD5的算法在网上可以找到很多，这里通过http://blog.csdn.net/xhhjin/article/details/8450686 找到了RSA Data Security, Inc. 的一份源码。非常感谢原作者与该文作者。源码所有权归原作者，本文仅作分析用。
源码包...
smallfish
7年前 (2017-08-22) 1298℃
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源函数参考自网络，并在原基础上修改。忘记原创是谁了，侵删。
#define MAX_LINE_LENGTH 1024//假设文件中每一行长度不超过1024字节
static int update_current_log(uint16_t slot)//传...
smallfish
7年前 (2017-07-19) 1079℃
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Java很好地封装了硬件，最大可能地规避了不同硬件平台的硬件处理，让程序员能专注于软件。但是“寄人篱下哪能不弯腰”？当然这么说有一些情绪化，Java与C/C++相比有一个无法避开的劣势——效率！C算是离硬件最近的高级语言，特别是在嵌入式应用领域，C可以直接操作内存，直面硬件而执行...
smallfish
7年前 (2017-07-11) 1290℃
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本文摘自网络，如有侵犯，请联系删除！
首先使用建立三个文件：hello.h，hello.c，main.c
hello.h
#ifndef __HELLO_H__
#define __HELLO_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#e...
smallfish
7年前 (2017-07-10) 1079℃
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学习程序的第个示例代码总是跟“Hello world”分不开，所以...
#include <stdio.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
printf("Hello, world!\n");
retu...
smallfish
7年前 (2017-07-07) 20552℃
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