对于Json倒是早有接触，只是没有在C下实现过。因项目开发需要特别研究了下，还有现成的C源码，于是就不准备自己写了，直接用别人的轮子就好。这里记录一下cJSON的使用，以备后用。
cJSON主要功能就是完成从json格式字符串转json对象及其逆过程。当然，还有对于json对象的...
smallfish
7年前 (2017-10-13) 3607℃
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写了几年的程序，但从来没用过回调函数，一直以为比较难，因为看的资料是这样的：
如果参数是一个函数指针，调用者可以传递一个函数的地址给实现者，让实现者去调用它，这称为回调函数（Callback
Function）。
不知道是不是本人理解力有问题，总感觉这个定义太绕。所以，一直...
smallfish
7年前 (2017-10-10) 1252℃
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在《Linux C一站式学习》中有提到int a=0;
a = (++a)+(++a)+(++a)+(++a);
这个表达式的结果是什么？答案是Undefine。因为它会产生Side effect。关于边际效应与序列点的问题，除了《Linux C一站式学习》有很好地解释。另外还有...
smallfish
7年前 (2017-10-10) 1235℃
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作者：年少如你
1.四元数与欧拉角
四轴最重要的就是确定飞机的姿态，也就是所谓的姿态解算，什么是姿态？试想一下如果我们人分不清上下左右会怎么样，可能在路上走着自己头向下脚向上都不知道位。飞机在空中飞行它也需要知道自己的状态信息，到底自己在往哪个方向飞，机身的是不是倾斜的，是向左...
lihuixiang
7年前 (2017-08-30) 2436℃
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MD5的算法在网上可以找到很多，这里通过http://blog.csdn.net/xhhjin/article/details/8450686 找到了RSA Data Security, Inc. 的一份源码。非常感谢原作者与该文作者。源码所有权归原作者，本文仅作分析用。
源码包...
smallfish
7年前 (2017-08-22) 1298℃
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Ubuntu上安装目前最新版本python3.6.2出现的各种问题，这里简单汇总一下，以作记录。
由于喜欢尝新，有句话说最新的python就是最好的，所以也安装上了。但由于Ubuntu12.04自带python2.7，原以为可以简单make &make install就万...
smallfish
7年前 (2017-08-04) 2295℃
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Ubuntu默认会自带python2.7，但现在发行版本已经到3.6.2了，3.7也正处于开发当中。而ubuntu上的python3只到3.2，所以需要手动安装3.6.2。
我第一次也是按部就班地从python官网下载源码，然后配置->编译->安装。然而今天使用pip...
smallfish
7年前 (2017-08-03) 7112℃
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原文来自：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-pexpect1/index.html
侵删。具体内容可以参见原文，本文仅作为笔记。
Pexpect 是一个用来启动子程序并对其进行自动控制的 Python 模块。 Pex...
smallfish
7年前 (2017-07-31) 1837℃
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很早之前就一直想学Shell了，但是总感觉过于抽象，虽然相对于C来说已经“具体”了N多倍，但仍然无法得心应手。当然，这跟本人学得渣有关，而且初学，看了三天书，刚好项目需要，做了一个自动更新程序。其功能主要是为所有工作服务器更新应用程序。由于目前处于商业应用阶段，所以暂时无法供出源...
smallfish
7年前 (2017-07-31) 1321℃
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#include <sys/stat.h>
#include <dirent.h>
#define MODE (S_IRWXU | S_IRWXG | S_IRWXO)
int is_file_exist(const char *f...
smallfish
7年前 (2017-07-19) 1182℃
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